අර්ධ වෘත්තාකාර යතුර යනු යතුර වර්ගයකි, එහි ඉහළ පෘෂ්ඨය තලයකි, පහළ පෘෂ්ඨය අර්ධ වෘත්තාකාර චාපයකි, පැති දෙක සමාන්තර වේ, සාමාන්යයෙන් ක්රෙසන්ට් යතුර ලෙස හැඳින්වේ.අර්ධ වෘත්තාකාර යතුරේ වැඩ කරන පෘෂ්ඨය පැති දෙකක් වන අතර, ව්යවර්ථය පැත්තෙන් සම්ප්රේෂණය වේ.එය පැතලි බන්ධනයට සමාන හොඳ මධ්යස්ථතාවයක් ඇත.යතුරට පතුවළේ වලේ පහළ පෘෂ්ඨයේ චාප වක්රයේ කේන්ද්රය වටා පැද්දීමට හැකි වන අතර, එම නිසා එය හබ් යතුරු මාර්ගයේ පහළ පෘෂ්ඨයේ ඇලයට ස්වයංක්රීයව අනුගත විය හැක.