අර්ධ වෘත්තාකාර යතුර යනු යතුර වර්ගයකි, එහි ඉහළ මතුපිට තලයකි, පහළ මතුපිට අර්ධ වෘත්තාකාර චාපයකි, පැති දෙක සමාන්තර වේ, සාමාන්යයෙන් අඩ සඳ යතුර ලෙස හැඳින්වේ. අර්ධ වෘත්තාකාර යතුරේ වැඩ කරන පෘෂ්ඨය පැති දෙකක් වන අතර, ව්යවර්ථය පැත්තෙන් සම්ප්රේෂණය වේ. එය පැතලි බන්ධනයට සමාන හොඳ උදාසීනත්වයක් ඇත. යතුර පතුවළ වලේ වලේ පහළ මතුපිට චාප වක්රතාවයේ කේන්ද්රය වටා පැද්දිය හැකි බැවින්, එය හබ් යතුරු මාර්ගයේ පහළ මතුපිට ඇලවීමට ස්වයංක්රීයව අනුවර්තනය විය හැකිය.


